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河南科技大学第一附属医院完成机器人辅助全膝关节置换手术 |
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本报讯 （记者刘永胜 通讯员肖利珍 鲁学良 王亚飞）近日，河南科技大学第一附属医院开元院区骨科（创伤外科）为一名65岁的左膝重度骨关节炎伴内翻畸形患者成功实施机器人辅助全膝关节置换手术。
患者被左膝重度骨关节炎伴内翻畸形折磨了近6年，曾辗转多家医院就诊，均建议保守治疗，但效果不佳。
在传统全膝关节置换手术中，截骨角度、假体位置全靠医生的经验和术中X线透视确认。“差0.5度，患者术后可能常年觉得膝盖发紧、不舒服；差1毫米，假体的磨损速度就会快好几倍。”河南科技大学第一附属医院开元院区骨科（创伤外科）主任熊明月说，这是过去行业很难突破的精度天花板。
术前，熊明月团队将患者双下肢全长CT（计算机层析成像）数据导入机器人辅助手术系统，按1∶1比例重建三维骨骼模型，从假体型号、截骨角度到植入深度，全部生成个体化方案。手术由熊明月统筹，副主任医师鲁学良主刀。和传统手术不同，医生面前多了一块实时导航屏。光学追踪系统紧紧“锁定”患者骨骼的每一次微小移动，并同步呈现在数字模型上。
机械臂并非“操刀手”，而是严格的“安全边界守护者”。术前规划的截骨范围即为不可逾越的红线。当术者手中的动力工具靠近预设边缘时，光学追踪系统会先产生阻力反馈，随即发出声光提示并自动停止运行，确保截骨精度与规划分毫不差。
整个截骨过程一气呵成。测试显示，双腿受力轴线完全回到理想位置，内翻畸形完全矫正，假体试模一次成功。术后，患者安全返回病房，生命体征平稳，疼痛感比传统手术轻得多。术后当天能做踝泵训练，第二天能扶着助行器下地，配合加速康复，住院时间比以前缩短2天~3天。
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