作品科技含量及创新亮点：
目前泌尿系上尿路结石的碎石操作主要通过输尿管软镜或硬镜完成，或者通过经皮肾镜手术完成，对术者技术要求较高，操作难度大，易出现输尿管医源性损伤，甚至引起出血、休克等威胁生命的严重并发症。本发明通过仿生学原理，通过远程控制仿生机器人，使机器人以类似蠕虫或者蚯蚓的运动方式进入泌尿系统进行镜检，或者携带能量如激光光纤进行碎石操作，手术学习曲线短，大大减少并发症的发生，为泌尿外科常见的结石病提供一种全新的治疗方式。
作品应用价值及意义：
1、 仿生机器人进入人体自然腔道，远程控制操作，大大简化手术难度；
2、 仿生机器人可以直接进入肾盂、肾盏自由伸缩和转向，消除手术盲区；
3、 减少腔镜手术对泌尿系造成医源性损伤等并发症的发生几率。
作品材料经费预算：
因牵扯到自动化控制芯片、远程充电、远程控制等研发应用，研发经费较高，预计600-800万元，制造成本根据初步核算在5万元左右。
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