胶囊医疗微型机器人研究有突破 |
来源：医药卫生报乡村医生电子版 [字号： 大 中 小] |
通过吞咽，可在人肠道内以螺旋方式行走的胶囊医疗微型机器人的研究有了突破性进展。目前，由大连理工大学机械工程学院研制的胶囊机器人，在离体猪肠中取得良好实验效果。这是记者近日从中国科协和中国科技新闻学会共同发布的一项研究成果中获悉的。
据了解，体内介入检查与治疗具有安全、微创等优点，并逐渐成为医学工程领域的研究方向之一。微型消化道胶囊内窥镜则是利用消化道蠕动进行检查，由内嵌微型摄像机以无线方式传输检查图像。但因为胶囊内窥镜行走缓慢，存在视觉盲区，错过病变组织时不能主动返程，使一些医疗作业无法完成。因此，研制可吞咽并能进行体外无缆驱动控制的胶囊机器人成为新的研究热点。人体肠道行走机器人面临的最主要技术瓶颈是肠道环境复杂，实现胶囊机器人在体内弯曲环境内行走非常困难。
大连理工大学机械工程学院现代制造技术研究所张永顺副教授和课题组研制出利用旋转磁场来驱动胶囊机器人在肠道内行进的驱动控制方法。当机器人旋转时，其外表面形成流体动压保护膜，使肠道免受损伤。在离体猪肠实验中，研究人员发现该机器人能实现在猪肠道内的垂直游动。
研究人员指出，该项目最终目标是通过体外无缆控制，由机器人实现窥视、诊断、施药、取样等介入医疗，有广阔的应用前景。（摘自《健康报》）
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