□张绍杰  文/图

   科技含量及创新亮点
    为解决现有轮椅在老人上下轮椅时容易引发轮椅滑动的问题，设计一种老年人专用轮椅，通过轮椅自身摩擦力限制其滑动。
    这种老年人专用轮椅包括下轮椅架和上轮椅架。下轮椅架上设置了脚踏板和轮椅行走轮；上轮椅架上设置了坐垫、安装在坐垫两侧的扶手和安装在坐垫后边靠背上的推手。轮椅行走轮上安装了锁死装置，以限制轮椅自由移动。下轮椅架顶部固定有转盘，转盘的转轴安装在上轮椅架上，以带动上轮椅架绕转盘转动。转盘内设置了相互啮合的主动轮和从动轮。从动轮固定在转轴上，主动轮上固定有连接轴，连接轴穿过转盘连接在步进电机的输出端上，步进电机固定在下轮椅架上。下轮椅架上安装了为步进电机提供动力的蓄电池，通过步进电机驱动转盘的转轴转动，以实现上轮椅架绕转盘转动。
    扶手上安装可控制步进电机工作的控制器，控制器可以采用有线或者无线控制，只需要给步进电机发出控制信号即可。
    有益效果
    本发明通过设置分体式的下轮椅架和上轮椅架，可以实现轮椅架的分开转动，通过步进电机驱动转盘的转轴转动，实现上轮椅架绕转盘转动。调整上轮椅架转动，可以使使用者转动之后其坐的朝向与轮椅的行走方向垂直，这样使用者在上下轮椅时，可以通过轮椅车轮与地面之间的摩擦力，限制轮椅滑动，方便使用者单人操作，同时可以避免锁死装置失效时发生因为轮椅滑动引发的摔伤。
 （作者供职于洛阳市中心医院）

 

   1.下轮椅架；2.脚踏板；3.转盘；4.扶手；5.控制器；6.连接轴；7.上轮椅架；8.推手；9.转轴；10.从动轮；11.主动轮；12.蓄电池；13.步进电机。