↑11月21日，河南省胸科医院呼吸与危重症医学科三病区副主任医师周晓蕾正在为患者实施穿刺机器人辅助下肺部结节微波消融手术。近期，该院率先引进经皮穿刺手术机器人，可以实现三维重建可视化穿刺路径规划，在提高穿刺针稳定把持、精准执行既定路线下的穿刺规划、消除徒手穿刺误差的同时，还能为患者减轻手术痛苦，缩短术后康复时间。 冯金灿 穆倩倩/摄