48岁的冯先生患有糖尿病、高血压3级（极高危）、肾病综合征，常年进行血液透析治疗。数天前，冯先生再次出现剧烈胸痛，家人赶紧带他到阜外华中心血管病医院就诊。

进一步完善检查后，专家们发现患者冠脉血管多处严重狭窄，需要进行搭桥手术。但考虑到患者有多种合并症，阜外华中心血管病医院副院长程兆云召集多学科专家会诊，最终确定实施第四代达芬奇机器人辅助下微创心脏搭桥手术。

程兆云、副主任医师孙俊杰等专家坐在手术控制台前，使用双手(操作两个主控制器)及脚(点动脚踏板)来控制手术器械和三维高清内窥镜。在这样的操作下，灵巧的机器人“手臂”，仅通过患者肋间的三个微创孔道和一个4厘米的微创切口，就能顺利实施手术。

选取乳内动脉作为桥血管，是搭桥手术的“金标准”，具有其他方法无可比拟的远期通畅率和生存受益。该部位取材难度大，但在达芬奇机器人面前，这都是“小儿科”。

达芬奇机器人四条“手臂”中的三条，负责握住仿真手（手术器械）进行微创手术操作，第四条手臂负责照明和摄像。与人的手臂一样，达芬奇机器人也有肩、肘、腕三个关节，能灵巧地完成复杂的动作。它的腕关节比人的手腕还灵活，不仅能自由旋转 540 度，还能在手腕向下弯曲 90 度后，再自由旋转 540 度，由此可以在任何角度进行手术操作。

在专家们的娴熟操作下，不到一个小时，就游离出直径仅有2毫米的乳内动脉，并且完成“桥血管”的精准缝合。整个手术过程心脏不停跳，不使用体外循环，并且实现“零出血”。

目前，患者各项生命体征平稳，转入心外科普通病房。

程兆云说，第四代达芬奇手术机器人机械臂更加纤细、机械臂更长、活动范围更大，其四根机械手臂可以在狭小的空间里灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作。医生能以近乎任何角度在手术靶点操作，尤其是狭窄解剖区域甚至“死角”区域的处理更加游刃有余，更有利于开展一些高难度、高风险的心血管外科、普通外科、泌尿外科、妇产科等专业手术。（本报记者 丁玲 通讯员 邢永田）